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    Call for Papers

    Anmeldung

    robocupsymposium2016@easychair.org

    Wir bitten Sie, bei Ihren Forschungsarbeiten auf Hochwertigkeit und Erstanfertigung zu achten und die Themen gemäß der unten genannten Bereiche zu berücksichtigen. Auch wenn Sie als Forscher kein aktives Mitglied in einem RoboCup Team sind, möchten wir Sie ermutigen, Ihre Arbeit einzureichen. Wir akzeptieren sowohl Arbeiten, die die praktische Forschung widerspiegeln, als auch theoretische Ansätze darlegen und auch die Kombination aus beidem. Sie können ebenso Ihre hochwertigen Übersichtsartikel einreichen, wenn sie mit einem der Bereiche des RoboCup übereinstimmen.

    Die Veröffentlichungen des internationalen RoboCup Symposiums werden in der Serie "Lecture Notes in Artificial Intelligence" (LNAI) des Springer-Verlages veröffentlicht und archiviert. Die eingereichten Arbeiten sind auf 12 Seiten beschränkt, für die Anforderungen an die Formatierungsregeln entsprechend des LNAI informieren Sie sich unter http://www.springer.com/series/1244. Alle Forschungsarbeiten müssen elektronisch über die Symposiums Website eingereicht werden.

    Alle Beiträge werden durch mehrere Rezensenten begutachtet, und durch Mitglieder des Senior Programmausschusses bewertet.

    Entwicklungsstrecke

    Zur Förderung der Open-Source Veröffentlichung von Hardware- und Software-Komponenten, wird für das Internationale RoboCup Symposium 2016 eine spezielle Strecke für Open-Source-Entwicklung integriert.

    Beiträge zu dieser Strecke sind auf acht Seiten beschränkt. Dir Formatierung ist entsprechend den LANAI Richtlinien vorzunehmen.

    Die Beiträge sollten Hinweise auf Auswirkungen der veröffentlichten Unterlagen auf die RoboCup-Gemeinschaft enthalten. Die Bewertung dieser Beiträge basiert auf den technischen Aspekt und den Nutzen für die RoboCup-Community.

    Symposium Co-Vorsitzende

    • Sven Behnke, Universität Bonn, Bonn, Germany
    • Daniel Lee, University of Pennsylvania, Philadelphia, USA
    • Sanem Sariel, Istanbul Technical University, Istanbul, Türkei
    • Raymond Sheh, Curtin University, Perth, Australien

    Interessensgebiete

    Robot Hardware and Software

    • mobile robotics
    • humanoid robotics
    • sensors and actuators
    • embedded and mobile devices
    • robot construction and new materials
    • robotic system integration
    • robot software architectures
    • robot programming environments and languages
    • real-time and concurrent programming
    • robot simulators

    Perception and Action

    • 3D perception
    • distributed sensor integration
    • sensor noise filtering
    • real-time image processing and pattern recognition
    • motion and sensor models
    • sensory-motor control
    • robot kinematics and dynamics
    • high-dimensional motion control

    Robot Cognition and Learning

    • world modeling and knowledge representation
    • learning from demonstration and imitation
    • localization, navigation, and mapping
    • planning and reasoning
    • decision making under uncertainty
    • reinforcement learning
    • complex motor skill acquisition
    • motion and sensor model learning

    Multi-Robot Systems

    • team coordination methods
    • communication protocols
    • learning and adaptive systems
    • teamwork and heterogeneous agents
    • dynamic resource allocation
    • adjustable autonomy

    Human-Robot Interaction

    • human-robot interfaces
    • speech synthesis and natural language generation
    • visualization
    • emotion recognition
    • emotion recognition
    • understanding human intent
    • affect detection and synthesis
    • robot response to external disturbances
    • safety and dependability

    Education and Edutainment

    • robotics and artificial intelligence education
    • educational robotics
    • robot kits and programming tools
    • robotic entertainment

    Applications and Benchmarking

    • search and rescue robots
    • robotic surveillance
    • service and social robots
    • robots at home
    • performance metrics
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